Blog

Λειαντικό 4 αξόνων

Η σειρά ServoOne CM τ20180706_154520ης LTi χαρακτηρίζεται αρχικά από τον εξαιρετικό μικρό όγκο που καταλαμβάνει στον πίνακα δίνοντας σημαντικά πλεονεκτήματα έναντι των συμβατικών drives σε εφαρμογές με πολλούς άξονες. Η αρθρωτή αρχιτεκτονική με τροφοδοτικό και μοιραζόμενο DC link σε συνδυασμό με drive ενός έως και τριών αξόνων μειώνουν στο ελάχιστο το footprint της συσκευής στην πλάτη του πίνακα. Ενδεικτικά σύστημα έξι αξόνων 6Α/axis με 10kW τροφοδοτικό καταλαμβάνουν 165mm x 310mm. Εκτός της βασικής Interpolated-slave λειτουργίας τους τα drive λειτουργούν ανεξέρτητα σε όλα τα mode του DS402 και φυσικά μπορούν να οδηγήσουν σχεδόν όλους τους κινητήρες servo ή μη.

Η εφαρμογή του συστήματος σε μηχανή λείανσης ανοξείδωτου χάλυβα έγινε σε συνδυασμό με controller της Berghof. Η βιβλιοθήκη softmotion CNC της CODESYS συνεργάζεται άριστα τοσο με τον controller όσον και με τα drive. Το interpolation στα 2ms μέσω EtherCAT γίνεται με μεγάλη ασφάλεια όσο αφορά την επεξεργαστική ισχύ του controller ακόμα και κατα την διάρκεια του debug. Με την ελευθερία παραμετροποίηση της βιβλιοθήκης του softmotion δόθηκαν λύσεις σε δύσκολα κομμάτια κίνησης που δεν μπορούσαν να περιγραφούν από τον G κώδικα*. Με τεχνικούς όρους ο συνδυασμός αυτός αποτελεί την αρτιότερη “ανοιχτή” και οικονομική βιομηχανική λύση σε σχέση με οτιδήποτε άλλο έχουμε δοκιμάσει στο παρελθόν.

Για λόγους απλοποίησης του χειρισμού περιλαμβάνεται στο interface G code generator με γραφική απεικόνιση μεγεθών για εύκολη ρύθμιση από τον ίδιο τον χειριστή.

Η εφαρμογή πραγματοποιήθηκε σε συνεργασία με την iprom. Η αναζήτηση βέλτιστων τεχνικά λύσεων, η επιμονή στην ποιότητα και η εφαρμογή πραγματικά τελευταίων τεχνολογιών με συνεργασίες όπως αυτή μας κάνει να νοιώθουμε τυχεροί και περίφανοι.